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　　柔性機(jī)器人焊接平臺的優(yōu)點(diǎn)：焊接平臺是焊接機(jī)器人的工具，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量與焊接平臺有著直接的關(guān)系，機(jī)器人柔性焊接平臺是一種自由組合的多功能平臺，柔性組合夾具則是一種可以在孔系柔性平臺上自由組合的夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的工裝，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的工裝的費(fèi)用和時間。

　　1、具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

　　2、結(jié)構(gòu)簡單、輕便，在強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊，體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。

　　3、安裝穩(wěn)定牢靠。

　　4、結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗。

　　5、尺寸要穩(wěn)定且具有精度。

　　6、清理方便。